Egipto, Grecia, África y Roma
No existen documentos que digan con exactitud cundo se originaron las artes marciales. Sin embargo, se puede decir que el método de combate más antiguo que se conoc
en en diferentes civilizaciones es la lucha. En las tumbas de Beni-Hassan, en Egipto, se encuentran pinturas del 2000 A.C. En éstas se muestran luchadores practicando toda una serie de movimientos como lanzamientos y tecnicas. Los luchadores de Nubia (Áfrioca) eran tenidos en alta estima por su ha
bilidad. En las tumbas egipcias de Amarna, en e 1350 A.C., aparecen pinturas que muestran luchadores egipcios practicando la pelea con bastones cortos, haciendo uso de protecciones en los antebrazos, además de lucha. En murales del arte de Mesopotamia aparecen imágenes de personas practicando la l
ucha.
Los guerreros Zulú del sur del continente africano, desarrollaron tácticas y técnicas para la pelea con armas como el garrote, la lanza y el escudo. El guerrero Shaka Zulu(1787-1828) fue quien revolucionó las técnicas de guerra en masa con la adición del Assagai(lanza para apuñalar con un mango más corto),la forma en que entrenó a su ejército y las tácticas que utilizo contra otras tribus Africanas y contra los ingleses
En Grecia se practican tres tipos de sistemas de combate que no solo eran parte de los juegos de Olimpia sino también servían como métodos para mantener el estado fís
ico de sus ciudadanos y prepararlos para la guerra. El boxeo, la lucha y el prankation. Todos estos eran métodos de combate. En diferentes expresiones artísticas griegas se observan todo tipo de técnicas de pelea, incluso el uso de técnicas “sucias” como ataques a los ojos y mordiscos. En Esparta se enfatizó la práctica marcial desde una edad temprana. Los griegos deben haber desarrollado técnicas para el uso de armas. El uso de la falange, una formación de combate, le sirvió al ejército griego para la expansión de su imperio. Algunas personas han sugerido que durante la ocupación de la India (326 a 321 A.C.) por el emperador Alejandro (356 a 323 A.C.), las técnicas de lucha griega fueron absorbidas en las técnicas hindúes y éstas, a su vez, fueron introducidas en China por el monje Boghudarme. Sin embargo, estas teorías no tienen hasta la fecha ningun soporte historico.
En la Roma antigua existía la lucha, la práctica con armas, en espectáculos tan crueles como los combates de gladiadores en el Coliseo Romano, entre otros. El ejército romano enfatizaba la pelea en grupos; los gladiadores eran entrenados en la pelea individual. Estos guerreros eran esclavos que debían ser eficientes en el uso de un gran número de armas, así como en combate a mano desnuda. Dos tipos de gladiadores famosos son el Tracio y el Retarius. Al primero se le armaba con una sica (espada tracia), un yelmo con lobos en forma de grifo y un escudo pequeño rectangular (parma), del que se publicaron manuales de entrenamiento. Al Retarius se le armó con un tridente o arpón, una red y una daga. Los gladiadores también fueron expertos en boxeo usando el Cestus, y en la lucha, como se ve en frescos del periodo.